Gripper y brazo robot

Hace tiempo me encontré este gripper o mano para robot y me puse a hacer el brazo completo, sin embargo el shield para el control no lo encontré a la mano y le pregunté a dueño en su página pero no tuve éxito.

Navegando en internet me encontré que otros ya lo habían hecho y otros solo el gripper adaptandolo a sus bots.

SAMSUNG

Y me puse a armarlo de nuevo, sin embargo el diseño de las piezas tienen errores y no es tan facil de ensamblar.

Aqui tengo estas imagenes de este brazo robot ya ensamblado completo y las fotos las tomé con la camara de seguridad.

brazo6

brazobrazo5

Después le adapté un protobard para controlarlo y me pareció que tiene mucha fuerza, ya que tiene servos de 15K torque. pero como consume algo de corriente una fuente de 1A no me dío abasto y al moverle a la fuente me quemé un servo :/ ya después le puse unos capacitores para que funcionaran como una pila o batería y asunto arreglado.

El brazo lo dejé por un par de meses allí arrumbado hasta que ví este video

:D así que a reemplazar el servo quemado y vender mi brazo robot.