Hace tiempo me hice un rastreador solar con la intensión de colocarlo en unos paneles solares y así obtener el máximo rendimiento de las celdas pero no lo terminé aunque el circuito lo probé y trabaja muy bien; ahora en este momento al redactar las lineas me acordé que debo tener algún archivo CAD para impresión 3D y quizás para CNC también porque lo estuve haciendo para CNC por la falta de impresora. Mientras investigué me encontré algunos que utilizan puentes H y comparadores tal como los utilizan los robots de Autobalance, sin embargo el sensor no es un led infrarojo; para este caso se usan unas foto resistencias LDR ( light Dependat Resistor) las cuales son comunes para encender o apagar las luces de noche y de dia en automático.
Algunos en sus diseños utilizan solo dos LDR y otros si utilizan 4 lo cual permite una mejor orientacion de los paneles, sin embargo en sus diseños utilizan PIC y algunos no contamos con programador.
El que hice está hecho en arduino ya que es fácil de programar, fácil de encontrar y creo que hasta unos pesos más barato.
Descarga de aquí el archivo .ino
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