En estos dias estudiantes de la Universidad Tecnologica me trajeron un brazo mecanico de steren para que le pusiera alimentacion DC y eliminar la baterias o pilas que usa, y me encontré que solo invierte las terminales con el control remoto, no usa puentes H.
Me puse a ver como funcionan los puentes H y vi que se puede hacer con 4 mosfet ó 4 transistores NPN, ó 2 transistores NPN + 2 PNP, las tres opciones funcionan de igualmanera, hasta los probé con Comparadores Operacionales LM339. Lo que no probe fue con puentes H, me salian algo caritos como para experimentar; pero el funcionamiento es lo mismo de los mosfet dentro de un IC.
En la ilustracion vemos como fluye la corriente dentro del circuito una vez que ponemos un pulso de activacion en las bases de los mosfet, al aplicar los pulsos sobre los Q1 y Q4, el flujo se invierte dentro del motor cambiando la direccion de giro.
Una manera simple de hacerlo es con un switch con una coneccion que le llaman escalera (el que usan para las luces de las escaleras para apagar arriba y abajo, segun sea la necesidad)
Pero el que me gusta mas es de botones de pulso o presion, mientras se tenga presionado el boton tenemos el movimiento del motor en el sentido que queramos. Este ultimo es el que utilicé para alimentar el brazo y otros objetos que tengo.
