En el 2015 subí el circuito para controlar el A4988 via Puerto paralelo, en ese entonces estaba de moda usar los Buffer UL2308 en los Modulos para controlar una CNC de manera económica y los TBA6600 para controlar con un poco mas de potencia a los Motores NEMA 17 y 23.
De acuerdo a MACH3 este tipo de tarjetas de control no les daba soporte porque los consideraban juguetes. Por lo que hice el cambio de buffers a A4988 para lograr la configuracion de pines ENABLE y DIR; con ello obtuve el control simirlar a los sistemas FANUC y SHIRLENE.
En ese mismo 2015 tuve la necesidad de hacer un FILA EXTRUDER, un reciclador de plastico ya sea de desechos de teclados de PC o carcasas de Impresoras. Tenía bastantes porque tenía un taller de reparaci{on de PC´s
Como no tenía para comprar un Motor DC 12V y su controlador vi que si tenía varios motores de pasos de buena potencia capaz de girar el filaextruder. Entonces solo era necesario eliminar el circuito de control Paralelo y colocar un pulsador con 555.
Desde hace un par de años pasé el circuito a PCB Wizard para fabricar unas 5 tarjetitas que necesito para:
- 2 Filaextruder
- 3 Reciclador PET
- 5 adicionales para control de mecanismos tipo ascensor, Puerta corrediza, Riel de camara, etc.
El circuito lleva un Potenciometro Externo de 10K a 50K, dependerá de la velocidad que desees controlar.
En el conector DIR, va colocado un switch 1P2T un polo dos tiros. Para hacer el cambio de giro del motor de pasos.
en Enable Reset va un puente, este puede llevar otro switch para activar el chip A4988 o bien puedes activarlo con el puente ENABLE.
Los MS del 1 al 3 son para controlar los micropasos, con esto puedes reducir el ruido por los brincos de cada paso; es decir que a mas pasos mas fino es el funcionamiento del motor. Estos JUMPERS no son para ajustar la velocidad, si tienen efecto sobre la velocidad pero son para ajustes finos en los pasos principalmente.
Como pueden ver el circuito es simple:
Solo comunican la salida del 555 a la entrada STEP y con un switch cambian la direccion DIR con una entrada positiva o negativa para que la salida del controlador A4988 sea en un sentido o en otro.
Pueden Descargar los PDFs del circuito impreso.
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